Hoch über Bad Wildungen gelegen ist im Schloss die Sammlung „Hessische Militärgeschichte“ mit Waffen, Uniformen, Orden und Gemälden vom 16. bis zum 19. Jahrhundert zu sehen.
Die neue Dauerausstellung zeigt Schlossräume im Stil des Empire. Die kostbaren Möbel aus dem frühen 19. Jahrhundert stammen aus fürstlichen Besitz. Einen Höhepunkt bilden die osmanischen Waffen aus dem frühen 18. Jahrhundert mit einem originalen osmanischen Prunkzelt.
Öffnungszeiten:1. April - 31. Oktober:
Di - So & feiertags: 10 - 17 Uhr
1. November - 31. März:
Fr - So & feiertags: 10 - 17 Uhr
Besichtigung nur mit Führung
Öffentliche Verkehrsmittel:
Haltestelle: Bad Wildungen-Altwildungen, Gemeindestraße
Bus 510, 515, 590.2, AST 583.1 –.2, .6