Der Kreuzweg führt in einem Rundweg um den oberen Schlossberg und ist ca. 700 Meter lang.
Den Kreuzweg zu gehen, ist nicht katholisch oder evangelisch, sondern dem Evangelium gemäß. Der Kreuzweg ist ökumenisch und kann ökumenisch verbinden, so wie er auch die Mitglieder des Arbeitskreises “Kreuzweg“ verbunden hat. Der Arbeitskreis „Kreuzweg“ hat den Kreuzweg geplant und zudem ein Begleitheft entworfen. Die Mitglieder kamen aus der Katholischen Pfarrgemeinde Waldeck, der Evangelischen Kirchengemeinde Waldeck, der Evangelisch-Freikirchlichen Gemeinde Waldeck und der Evangelischen Gemeinschaft Sachsenhausen. Die Idee bzw. Überlegungen für diesen Kreuzweg sind aus den Vorbereitungen für den Katholischen Weltjugendtag 2005 in Köln entstanden. Der Kreuzweg gestaltet sich durch sieben Kreuze. Diese Stationen beinhalten den Weg Jesu ans Kreuz: durch Bibelstellen beschrieben, durch Meditationen und Betrachtungen auf unser Leben übertrag